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综采采煤机技术协议
基于协议匹配和数据压缩的采煤机数据管理技术研究
摘要: 采煤机作为综采工作面的关键装备，其智能化水平的提升对提高矿山智能化体系建设具有重要作用。 当前，复合传感与精细化监控技术日益成为智能化采煤机研制的主流方向，导致所 2017年1月19日 数字式综采工作面技术升级改造采用工作面生产集中控制技术、 采煤机智能控制技术、液压支架智能耦合控制技术、 智能化煤流平衡控制技术、工作面运输装备智能控制等 数字式智慧综采工作面集控系统研究2020年5月20日 围绕技术、科学难题，提出了智能化开采系统需要具备的4个基本要素,分别为:煤炭开采空间感知能力、智能分析及决策能力、自动执行能力、可靠及稳健运维能力，设计了以“感知、决策、执行、运维”为4个维度的智能化 智能化采煤系统架构及关键技术研究2024年9月29日 采煤机作为综采工作面的关键装备，其智能化水平的提升对提高矿山智能化体系建设具有重要作用。当前，复合传感与精细化监控技术日益成为智能化采煤机研制的主流方 基于协议匹配和数据压缩的采煤机数据管理技术研究中国煤炭
智能化综采工作面采煤机与支架协同控制技术研究 百度学术
煤炭作为我国最重要的化石能源,实现综采工作面自动化是保障煤矿高效生产,安全作业的必要前提目前,综采工作面自动化控制系统已初步完成了对采煤机,液压支架的自主控制,在不同煤层地质 2016年5月27日 着重阐述了我国综采40 a 来采煤机关键技术的发 展，并与国外先进采煤机技术对比，分析出与国外先进技术的差距主要表现在:产品可靠性，生产制 造工艺、手段，故障检测 我国综采采煤机技术的创新研究 NVýqdpg R Q chinacaj摘要 回顾了我国采煤机技术发展的4个阶段:起步阶段,引进、仿制、研制并举阶段,自主开发和系列机型发展阶段,电牵引采煤机发展阶段。 着重阐述了我国综采40a来采煤机关键技术的发展,并 我国综采采煤机技术的创新研究【维普期刊官网】 中文期刊 连续采煤机控制程序作为连续采煤机研发、生产的核心技术，一直掌握在国外主机厂商及国内少数煤机电控改造厂商手里，自主研发连续采煤机控制系统，可根本上解决进口连续采煤机存在的 《中国煤炭杂志》官方网站
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综采工作面智能化采煤的关键技术 ResearchGate
2023年2月27日 工程管理与技术探讨 20 综采工作面智能化采煤的关键技术 楚文瀚 黑龙江龙煤鹤岗矿业有限责任公司益新煤矿 黑龙江 鹤岗 综采工作面智能化 2018年3月21日 23 协同推进控制流程 231 综采工作面生产工艺 利用计算机分析技术将综采工作面生产过程提炼为连续的多个不同生产工艺阶段，在实际生产过程中，以采煤机运行位置及开采方向为判断依据，实现生产工艺阶段自动识别并转换(初始生产工艺阶段需要人工进行确定)。综采工作面及两巷设备协同推进控制技术研究12 “三机”性能配套 综采工作面“三机”性能应相互匹配，否则会相互制约，设备难以充分发挥其作用。其主要涉及的内容有： 1）采煤机底托架与输送机槽的匹配。 2）采煤机摇臂与输送机头尾和自开切口的匹配。 3）支架性能与采煤机牵引速度的匹配。综采工作面“三机”配套以及设备选型原则百度文库长壁综采工艺在我国国有重点煤矿的产量比重最大，占据主导地位，是我国采煤工艺技术发展的方向。大力发展综合机械化采煤工艺是我国赶超世界先进水平的主要途径。这种比较先进的采煤工艺技术在我国煤矿有着广泛的适应性，它对地质条件的适应性较强，搬迁较容易，操作技术易于掌 长壁综采技术 百度百科
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薄煤层综采工作面总体配套技术百度文库
4115 总体配套应提供全套配套图，包括中部断面配套图、机头和机尾断面配套图、端头断面配套图 （配有端头支架的工作面）、工作面平面布置图、运输巷道内设备布置关系图、工作面供液和供水接口 要求图、“三机”配套技术协议、各综机设备技术协议。2015年12月29日 采煤机在大倾角采煤时，由于机、电、液的相互配合问题，在采煤机启动和停车时，经常会发生下滑现 象，给煤矿安全生产带来很大的隐患．图2为采煤机制动系统改进前的原理图．采煤机大倾角综采工作面制动系统的改进 2024年1月30日 这次获得特等奖的22523工作面为集团中级智能综采工作面，已应用5G无线技术、大采高沿空留巷三角煤区域机群协同控制技术、“1+1+3”智能开采模式、大采高支架分段群组协同控制技术、远程可视化采煤、智能调速、AI智能监测系统、采煤机环境智能感知、数字神东煤炭智能工作面建设亮点在这儿！ 澎湃新闻综采工作面更换采煤机滚筒安全技术措施② 在操作过程中，随时注意观察绞车、钢丝绳等器具的完好情况，发现异常及时停止作业，处理好后方可重新作业。现场施工负责人及操作人员必须站在安全可靠地点进行操作，严防设备倾倒伤人。③ 作业前 综采工作面更换采煤机滚筒安全技术措施百度文库
千万吨级矿井智能化综采成套装备及关键技术
2020年3月10日 0 引 言 煤炭是我国主体能源，安全、智能、绿色、高效矿井是我国煤矿发展的主要方向，自动化、智能化技术是实现我国煤矿由劳动密集型向技术密集型转变的重要手段 [15]。煤矿综采工作面是煤矿生产的关键环节，对综采工作面成套装备自动化、智能化控制技术进行研究是实现我国煤矿安全高产 摘要: 采煤机作为综采工作面的关键装备，其智能化水平的提升对提高矿山智能化体系建设具有重要作用。 当前，复合传感与精细化监控技术日益成为智能化采煤机研制的主流方向，导致所需监控的数据量明显提升，对采煤机数据管理系统提出了更高的要求。基于协议匹配和数据压缩的采煤机数据管理技术研究综采工作面采煤机记忆割煤技术的实现学习刀结束后，通过采煤机电控系统记录的摇臂倾角、机身位置等数据绘制出如图3所示的运行轨迹曲线，其中Roof为割顶曲线，Floor为切底曲线。 采煤机行走方向不同会使得左、右滚筒高度的不同。16多模式自动割煤 综采工作面采煤机记忆割煤技术的实现百度文库综采工作面安装采煤机安全技术措施•工作面支护：在安装采煤机之前，必须对综采工作面进行支护，以确保地质的稳定和工作面的安全。 支护材料应符合相关标准，并经过专业工程师的设计和施工，以确保其强度和稳定性。综采工作面安装采煤机安全技术措施百度文库
智能化开采｜三一综采自动化控制系统 SANY Group
2021年11月27日 随着我国煤炭生产逐渐进入智能化开采阶段，智慧矿山、绿色矿山的建设成为行业趋势。三一重装旗下子公司三一智矿自主研发液压支架电液控制、采煤机惯导、人员设备精准定位、综采工作面视频AI分析、远程数据采集和监控等功能于一体的综采自动化控制系统，引领行业向智能化发展的全新阶段。(2)对采煤机滚筒螺栓紧固情况、采煤机截割电机、牵引电机的绝缘情况、滚筒连接套间隙情况、各类接触器的使用情况、采煤机各部位插头的连接情况、采煤机的电缆绝缘情况、电缆夹完好情况及供电电缆情况以及各个齿轮箱的齿轮咬合情况等部件进行一次全面综采工作面机电设备检修安全技术措施百度文库关键词：煤炭开采；采煤机 1、综采自动化采煤技术概述 综采自动化采煤技术能够有效降低人员工作量，并在此基础上保证采煤的整体效率，因此煤矿生产中应用综采自动化智能无人化技术也成为了煤矿产业的发展趋势。综采工作面采煤机和液压支架协同控制技术百度文库综采工作面的主要设备有：采煤机、可弯曲刮板输送机、自移式 液压支架，简称“三机”。 刮板输送机 是综合机械化采煤工作面的主要运输设备。 除了运送煤之外，还可作为采煤机械的运行轨道，液压支架移动的支点。综合机械化采煤（采煤工作面全部生产过程）百度百科
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综采工作面更换采煤机破碎机安全技术措施百度文库
综采工作面更换采煤机破碎机安全技术措施22 破碎机调试过程中，需专业人员进行操作，确保设备操作平稳，不会出现异常情况。3 破碎机启动31 破碎机启动前，必须检查开关短路或接触点态，确保开关操作规范。32 破碎机启动后，需注意观察其运转 2021年9月7日 介绍了国内外采煤机智能化技术研究现状：国外从20世纪90年代起，采煤机智能化技术进入成熟发展阶段，在采煤机记忆截割、煤岩识别、机载主控软件及远程监控等方面取得引领性创新突破；国内采煤机智能化发展从引进吸收到自主创新，基本实现初级智能化综采作业。综采工作面采煤机智能化技术研究现状综采工作面更换采煤机右牵引部安全技术措施26 环境检测在采煤机更换完成后，应对更换作业区域内的环境进行检测。检测内容包括瓦斯浓度、灰尘浓度等。 如发现工作面内的瓦斯浓度、灰尘浓度等超过规定的标准，必须采取相应的措施进行处理。3 综采工作面更换采煤机右牵引部安全技术措施百度文库并以济宁二号煤矿 9303 综采工作面为 研究背景， 通过比较双采煤机不同采煤工艺， 确定采用 A、 B 两台采煤机同向开采的采煤方法， 并 确定出了双采煤开采的配套设备。 采用了数值模拟和现场实测两种方法研究双采煤机开采时顶板围 第 5 1 卷 第9 期综采工作面双采煤机开采技术研究与应用百度文库
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采煤机技师技术总结 百度文库
采煤机技师技术总结 采煤机技师技术总结自参加工作以来，立足本职岗位，刻苦钻研业务、勤奋扎实的工作，圆满完成了所承担的各项工作任务，现将业务如下：一、加强理论学习，拓展业务能力工作以来，努力学习专业理论知识，基础扎实，实践能力 集控中心控制系统是整个综采工作面协调机制的大脑，将多种技术（如控制、以太网、视频、通信等）应用于综采工作面，将支架电液控制系统、采煤机自动化控制系统、工作面运输控制系统、三机通信控制系统以及智能集成供液系统有机结合，实现对综采工作面煤矿综采工作面智能化系统的设计百度文库一、煤矿综采智能化技术的新进展 二、综采智能化技术的实施背景 三、综采智能化开采的技术路径 四、综采智能化技术取得的效果 五、综采智能化技术存在问题和发展方向 1 一、煤矿综采智能化技术的新进展 6 一、煤矿综采智能化技术的新进展《综采智能化开采技术》PPT课件 百度文库2023年2月22日 将高精度三维动态地质模型与采煤机开采规划算法耦合，提出可自适应煤层变化的采煤机开采控制基线规划算法，实现对采煤机推进方向的俯仰采控制与牵引方向的截割控制，以及地质模型更新、开采基线规划与采煤机滚筒调整之间的高效协作。Institutional Repository of Peking University: 基于高精度三维
丁序海：综采工作面数字孪生智能生产协同管控关键技术
2024年6月19日 但是，现有研究缺少面向“人−机−环境”耦合的复杂综采装备协同管控的数字孪生关键技术研究，国家能源集团国源电力有限公司三道沟煤矿（简称三道沟煤矿）为此开展基于5G的综采工作面数字孪生智能生产协同管控关键技术研究，井下实际设备与系统关联如图1所示，为综采装备数字孪生的快速 第4章综采工作面供电计算（4）选择高压配电装置和高压电缆；（5）选择低压电缆；（6）选择低压开关；（7）继电保护装置的整定计算；（8）绘制综采工作面供电系统图。42综采工作面供电系统负荷计算1供电电压综采工作面的供电电压可根据日生产能力第4章综采工作面供电计算百度文库综采工作面过陷落柱安全技术措施(标准版)如岩石变硬,采煤机无法通过时,则采用人工打眼、放炮的方式通过,打眼、放炮安全技术措施如下:1、工艺流程交接班处理隐患 → 打眼 → 装药 → 放炮 → 出渣 → 拉架、移溜。 2、作业形式及要求(1)交接班处理 综采工作面过陷落柱安全技术措施(标准版)百度文库摘要 回顾了我国采煤机技术发展的4个阶段:起步阶段,引进、仿制、研制并举阶段,自主开发和系列机型发展阶段,电牵引采煤机发展阶段。 着重阐述了我国综采40a来采煤机关键技术的发展,并与国外先进采煤机技术对比,分析出与国外先进技术的展开更多 Reviewed the 4 stages of China coal shearer technology 我国综采采煤机技术的创新研究【维普期刊官网】 中文期刊
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综采工作面“三机”智能化研究现状及展望参考网
2022年1月21日 12 采煤机定位技术 采煤机定位技术主要有红外传感定位、超声波定位、惯性导航定位和采煤机融合定位。红外传感定位是通过装在液压支柱上的接收装置接收安装在采煤机上的发射装置不断发射的红外信号，并运用定位算法实现采煤机的定位[6]。2023年2月22日 将高精度三维动态地质模型与采煤机开采规划算法耦合，提出可自适应煤层变化的采煤机开采控制基线规划算法，实现对采煤机推进方向的俯仰采控制与牵引方向的截割控制，以及地质模型更新、开采基线规划与采煤机滚筒调整之间的高效协作。Institutional Repository of Peking University: 基于高精度三维 1603综采工作面更换采煤机摇臂安全技术措施2施工人员发现有影响施工和安全的隐患要技术向班长汇报并处理。 3封车必须牢靠，达到要求。 4绞车司机要持证上岗，不得证不得开无极顺绞车，严格遵守《绞车司机安全规程》及操作规程。1603综采工作面更换采煤机摇臂安全技术措施百度文库普通机械化采煤工艺，简称“普采”，用机械方法破煤和装煤，输送机运煤和单体支柱支护的采煤工艺。 [4] 其特点是用采煤机械同时完成落煤和装煤工序，而运煤、顶板支护和采空区处理与炮采工艺基本相同。 普通机械化采煤工艺系统是指在回采工作面中，利用 滚筒式采煤机 或刨煤机与单体 采煤工艺 百度百科
我国综采采煤机技术的创新研究百度文库
2010年8月21日 我国综采采煤机技术的创新研究置方式,即纵向布置方式,机身各部存在动力传递,有 1郾 3摇 自主开发和系列机型发展阶段 针对仿制和研制中出现的技术问题,我国进行了 大量的科技攻关与研究,积累了宝贵的经验,打下了 自主开发 煤矿综采工作面液压支架电液控制技术的发展及应用表 1 新采煤机的各种牵引速度 2 自动控制调高、调科 在开采中，工作面要求采煤机，按照煤层顶底板的情况，来自动对滚筒进行调高，并适当调 斜机身。其中自动调高属于自动化技术中 的关键点。现 煤矿综采工作面液压支架电液控制技术的发展及应用百度文库2023年6月21日 曹家滩矿业公司总经理李增林说，10米超大采高智能化采煤机，是曹家滩公司与西煤机公司强强联合，继智能快掘之后的又一突破性成果，是综采 世界首台！西煤机公司推出自主研制10米超大采高智能化采煤机通过研究“三机”及其配套设备动作时序规划、“三机”联动控制模型和策略等关键技术，并在研发薄煤层刮板运输机控制系统和薄煤层液压支架电液控制系统的基础上，通过实时提取并综合分析薄煤层综采工作面采煤机、液压支架及刮板输送机等三机及其配套设备运行科技成果——工作面“三机”协同控制技术 百度文库
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综采工作面安装采煤机安全技术措施百度文库
使其熟悉采煤机的结构、使用方法和安全操作流程，提高操作人员的安全意识。综采工作面安装采煤机的安全技术 措施是煤矿生产中的一项重要工作，只有严格执行这些措施，才能保证采煤机的安全运行以及操作人员的人身安全。同时，随着科技的 综采工作面三机虚拟协同关键技术研究 谢嘉成 1,2, 杨兆建 1,2, 王学文 1,2, 李娟莉 1,2, 任芳 1,2 1 太原理工大学 机械工程学院, 山西 太原 ; 2 煤矿综采装备山西省重点实验室, 山西 太原 Research on key technologies of virtual collaboration of three 综采工作面三机虚拟协同关键技术研究